Подскажите пожалуйста, хочу чтобы курьер передал мой паспорт другому человеку в Питере или чтобы другой человек забрал мой паспорт. Так можно?

Позвоните в визовый центр и уточните. Скорее всего, можно.

Кажется можно по доверенности. Тут в чате наверняка были кто так делал, думаю отзовутся.

Об этом можно просто с курьером договориться

Больше информации по визе Испании можно найти в чате Телеграм — @VisaAsk_spain