Подскажите, пожалуйста, нужен оригинал или можно заверенную копию согласия на выезд ребенка приложить?

Оригинал, конечно. Нотариальное разрешение Вы берете оригинал, делаете копию и это вместе несете на подачу. У вас заберут копии всех доков, сверив с оригиналом. Из оригиналов заберут только паспорта. Если что, оригиналы все возвращают после рассмотрения.

Больше информации по визе Испании можно найти в чате Телеграм — @VisaAsk_spain