Подскажите, пожалуйста, в пункте 29 надо указывать данные по предыдущим визам? Например, если дочь ездила в прошлом году то надо написать дату, когда сдавали отпечатки на прошлогоднюю визу? и ее номер?

Нет

а что здесь имеется ввиду тогда?

Сейчас каждый год сдаем пальчики, поэтому просто поставьте нет. Вы можете и расписать, но биометрия сдается заново

Больше информации по визе Испании можно найти в чате Телеграм — @VisaAsk_spain